- модуль подачи (подающее колесо с электроприводом – подача изделия от питателя к поворотному столу);
- модуль позиционирования (стеклянный поворотный стол с электроприводом для позиционирования изделий в поле зрения камеры);
- модуль фотосъёмки (камера со светосильным объективом и датчик наличия изделия);
- модуль освещения (светодиодный источник освещения купольного типа);
- модуль сортировки (пневматический клапан с соплом и два контейнера для накопления бракованной и годной продукции – бракованная продукция сбивается струёй сжатого воздуха в контейнер для бракованной продукции, а годная продукция с помощью направляющей планки поступает в контейнер для годной продукции);
- модуль блока управления (электрический шкаф управления в котором установлены следующие компоненты: блок питания, клеммные группы, модуль управления дискретными входами/выходами, вычислительный сервер);
- модуль панели управления (сенсорная панель оператора с резистивным экраном и диагональю не менее 12 дюймов);
- модуль несущей системы (несущая система выполняется из соединенных между собой отрезков конструкционного алюминиевого профиля).
Модульная конструкция позволяет в дальнейшем добавить/модернизировать следующие модули:
- в модуле фотосъёмки перейти от одной камеры (одной стороны контроля изделия) к многокамерной систем (от 2 до 8 камер); наличие стеклянного прозрачного поворотного стола позволяет вести съемку опорной части изделий;
- установить модуль подсчета годной и бракованной продукции – не только программным методом, но и аппаратным методов с помощью пневматического ограничителя (для автоматической комплектации изделий в коробки, например);
- модуль сортировки по типам дефектов (на основе алгоритмов глубокого обучения); также потребуется добавления дополнительных контейнеров в модуль сортировки.
Конечные требования по внешнему виду, конструктивному исполнению и составу модулей систем формируются в Техническом задании.